Sau ít nhất mười phiên họp chuẩn bị kéo dài nhiều năm, ISA tổ chức cuộc họp chính thức đầu tiên ở nước chủ nhà Jamaica vào ngày 16 tháng 11 năm 1994,[2] ngày mà UNCLOS đi vào hiệu lực. Những điều khoản về ISA "đã tính tới các thay đổi kinh tế và chính trị, bao gồm những cách tiếp cận theo khuynh hướng thị trường, ảnh hưởng tới việc triển khai" UNCLOS.[3] ISA được trao quy chế quan sát viên ở Liên Hiệp Quốc từ tháng 10 năm 1996.[4]

Hiện giờ, ISA có 159 thành viên và Liên minh châu Âu (EU), tức bao gồm tất cả các bên đã tham gia UNCLOS.[1]